Figure 03 Представлен: Робот-Дворецкий для Масс или Эволюционный Шаг?

Figure 03: Переломный момент или эволюция гуманоидных роботов?

Калифорнийский стартап Figure, основанный в 2022 году, 9 октября 2025 года представил Figure 03 - третью итерацию своего гуманоидного робота, заявленную как первую модель, созданную для массового производства и применения в быту и сервисе. Это объявление, последовавшее за выпуском Figure 01 в 2023 году и Figure 02 в 2024 году, было поддержано свежим инвестиционным раундом в $1 млрд в сентябре 2025 года, который оценил компанию в $39 млрд. Тем не менее, центральный вопрос состоит в том, является ли Figure 03 действительно революцией или, наоборот, значительным шагом в развитии универсальных робототехнических систем.

Технологические инновации для широкого применения

В ядре Figure 03 находится обновлённый набор сенсоров и манипуляторов, созданный специально для проприетарной ИИ-системы Figure, именуемой Helix (Vision-Language-Action модель). Такая интеграция подчёркивает стратегический переход от разработки изолированных аппаратных решений к построению цельной экосистемы, где софт и «корпус» робота взаимно дополняют друг друга.

• Улучшенное зрение: Угол охвата камер возрос на 60 %, а частота кадров удвоилась при уменьшении задержки на 75 %. Установка камер на ладонях, предоставляющих избыточную визуальную обратную связь, даёт Figure 03 возможность сохранять «зрительный контакт» в условиях ограниченной видимости, к примеру, при выемке предметов из шкафов.
• Тактильная восприимчивость: Переработанные «мягкие и гибкие» кончики пальцев снабжены тактильными датчиками, улавливающими давление от трёх грамм. Такая чувствительность, сравнимая с весом канцелярской скрепки, имеет решающее значение для точного захвата и работы с хрупкими или деформируемыми объектами. По сведениям фирмы, это даёт Helix возможность предсказывать скольжение и обеспечивать дексетрический контроль над сложными предметами.
• Повышенная коммуникация и память: Обновлённая аудиосистема с удвоенным размером динамика и почти вчетверо большей мощностью, а также переориентированный микрофон, направлены на улучшение естественности диалогов. Разработчики также сосредоточились на долгосрочной поведенческой памяти, предполагающей, что робот может запоминать предпочтения пользователя, местоположение предметов и выполнять задачи, опираясь на контекстное понимание.

Дополнительные улучшения, такие как беспроводная зарядка мощностью 2 кВт, позволяющая роботу автоматически подзаряжаться на док-станции, встроенные датчики в пальцах ног для повышения устойчивости, уменьшение массы на 9 % (до 60 кг при росте 168 см), а также возросшая грузоподъёмность, направлены на оптимизацию его применения в динамичных бытовых и коммерческих сценариях. Figure 03 также снабжён портами для выгрузки данных со скоростью 10 Гбит/с mmWave, предназначенными для передачи терабайтов информации, необходимых для непрерывного обучения всего парка устройств.

Helix: Единое видение-язык-действие

Figure 03 разрабатывался вокруг Helix - модели, объединяющей восприятие, языковое понимание и управленческие навыки. Helix, представлена в феврале 2025 г., является первой VLA-моделью, способной проводить высокоскоростное непрерывное управление всем торсом гуманоидного робота, включая запястья, туловище, голову и отдельные пальцы. Модель работает локально на устройстве и демонстрирует возможность обобщения даже на неизвестные объекты. Обучение проводилось частично в симуляции, частично на реальных роботах с применением обучения с подкреплением (RL).

• Архитектура из двух систем: Helix состоит из двух взаимосвязанных подсистем. «Система 2» (S2), функционирующая на частоте 7-9 Гц, представляет собой VLM с 7 млрд параметров, обученную на интернет-данных и отвечающую за восприятие сцены и языка. «Система 1» (S1) - быстрая реактивная визуально-моторная политика, построенная на трансформере с 80 млн параметров, работающая на 200 Гц, отвечающая за точное исполнение действий. Такая архитектура позволяет S2 «думать медленно» о высокоуровневых целях, тогда как S1 «думать быстро» для выполнения и коррекции действий в реальном времени.
• Единая модель: Helix применяет один набор нейросетевых весов для освоения всех видов поведения - от перемещения предметов до работы с ящиками и взаимодействия между роботами, без потребности в тонкой настройке под отдельные задачи.
• Эффективность обучения: Модель обучалась на примерно 500 часах высококачественных данных, что существенно меньше объёма, требуемого предыдущими VLA-системами, однако обеспечивает быстрый, высокоразмерный контроль над верхней частью тела гуманоидного робота.

В демонстрационных сценариях Figure 03, управляемый Helix, успешно оперировал тысячами незнакомых бытовых объектов, включая хрупкую посуду и мягкую одежду, просто следуя естественным языковым инструкциям. Робот может интерпретировать абстрактные команды, такие как «Поднять предмет пустыни», и самостоятельно определить, что в данном случае игрушечный кактус подходит под это описание.

Инициатива массового производства: BotQ

Figure утверждает, что Figure 03 - первый робот, изначально задуманный для крупносерийного производства. Для этого фирма пересмотрела цепочки поставок, сделав упор на собственное изготовление ключевых компонентов (актуаторов, батарей, сенсоров) и создала производственный комплекс BotQ. По словам компании, BotQ способен выпускать до 12 000 гуманоидных роботов в год, с амбициозной целью достичь 100 000 единиц в течение следующих четырёх лет. Перевод от станков с ЧПУ к литью под давлением, литью и штамповке позволил существенно снизить себестоимость каждой единицы.

Перспективы и вызовы

Figure 03, хотя и не является «идеальным дворецким из коробки», представляет собой важный шаг к созданию универсального робота, способного функционировать как в домашних условиях, так и в коммерческих секторах. Улучшения в сенсорике, манипуляторах, программном обеспечении (Helix) и производственных мощностях (BotQ) показывают комплексный подход к преодолению текущих ограничений в робототехнике.

Однако компания пока не раскрыла ни ценовую политику, ни точные сроки начала поставок. Кроме того, остаются открытыми вопросы о реальной производительности в непредсказуемых условиях, где требуется деликатное социальное взаимодействие и способность быстро адаптироваться к нештатным ситуациям, выходящим за рамки предопределённых задач. Несмотря на заявленную «долгосрочную поведенческую память», её границы в реальных сценариях ещё предстоит проверить.

Figure позиционирует Figure 03 как платформу, способную обучаться, адаптироваться и функционировать в разных средах. Этот шаг указывает на смену парадигмы в развитии гуманоидных роботов - от чисто прототипных устройств к масштабируемым продуктам, готовым к широкому внедрению. Успех Figure 03 будет зависеть от умения компании воплотить заявленные возможности в реальных условиях и преодолеть трудности, связанные с массовым производством и интеграцией столь сложных систем в повседневную жизнь.